NUMATICS紐曼蒂克比例閥滯環(huán)的影響及規(guī)避
2020-08-25
NUMATICS紐曼蒂克比例閥對(duì)簡化工程機(jī)械操作、提高效率和作業(yè)精度以及實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)都有著重要意義，其性能進(jìn)一步提高和應(yīng)用范疇日益拓寬必將使工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到較大程度提高。
滯環(huán)是比例閥重要的靜態(tài)特性指標(biāo)，其反應(yīng)液壓比例閥內(nèi)存在的磁滯、摩擦等因素對(duì)元件穩(wěn)態(tài)控制特性的影響程度，性能良好、穩(wěn)定的液壓比例閥，其滯環(huán)也相對(duì)較小。
NUMATICS比例閥滯環(huán)的影響及規(guī)避：
在開環(huán)液壓控制系統(tǒng)中，比例閥的滯環(huán)會(huì)影響控制系統(tǒng)的重復(fù)精度，滯環(huán)越大，重復(fù)精度越低；在閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)中，當(dāng)比例閥的滯環(huán)過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)，嚴(yán)重影響比例閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
要從根本上降低比例閥的滯環(huán)，需從其結(jié)構(gòu)上考慮，如使閥芯和閥體之間的間隙更合理，提高閥芯、閥體的加工精度，保證其形狀精度；合理設(shè)置比例電磁鐵的工作氣隙和非工作氣隙的尺寸，保證控制鐵芯與導(dǎo)套的同軸度，選擇合理的電磁材料。
另一方面，在比例閥的線圈驅(qū)動(dòng)上疊加一定頻率的顫振信號(hào)，也可以有效減小滯環(huán)。目前比較常用的方法是改變PWM波占空比來實(shí)現(xiàn)顫振信號(hào)的疊加。
對(duì)比例閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)添加顫振信號(hào)的研究是一個(gè)重要課題，可采用高性能多功能數(shù)據(jù)采集卡采集流量傳感器輸出信號(hào)，使用開源測控軟件開發(fā)上位機(jī)程序，繪制比例閥的流量-輸入信號(hào)曲線，對(duì)顫振信號(hào)和滯環(huán)的關(guān)系做進(jìn)一步研究。
關(guān)閉>>
